长安uni-t自动驾驶传感器(长安uni-t自动驾驶怎么用)

真能解放手脚长安UNI-T L3级自动驾驶解析

长安UNI-T的外观设计在不久前已经曝光，新能源的皮囊之下包裹着燃油血统已经给了人们不少惊喜。而昨日，长安UNI-T的发布会上长安汽车更是曝光了UNI-T的L3级自动驾驶系统，这不禁勾引起了我们的兴趣。

新能源汽车崛起后，自动驾驶概念被搬上了台面并引起了重视。在近两年的新车发布中，我们经常能够听到L2级或L2.5级自动驾驶的名字。L3级自动驾驶最早出现在全新一代奥迪A8上，但由于法规、技术等要求随后奥迪也不再强调A8的L3级自动驾驶能力。长安UNI-T再一次将L3级自动驾驶拿到人们眼前，那它与L2级、L2.5级自动驾驶有哪些不同呢？

目前国际上对于自动驾驶分为5个等级。

Level0：无自动化：在行驶中可以警告驾驶员，但任何操作均由人类完成。

Level1：驾驶支援：根据驾驶环境系统对方向或速度进行辅助，其余操作由人完成。

Level2：部分自动化：系统根据驾驶环境对方向、速度等一系列操作进行辅助，其余由人完成。

Level3：有条件自动化：由系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员提供适当应答。

Level4：高度自动化：由系统完成所有驾驶操作，驾驶员不需要应答所有系统操作。适用于限定道路和环境条件等。

Level5：完全自动化：由系统完成所有驾驶操作，驾驶员在可能的情况下接管。适用于所有道路和环境。

L3级相对L2级提升了多少

自动驾驶的5个等级都是循序渐进的，L3级相对于L2级最大的特点是可以在特定情况下解放手脚。目前L2级自动驾驶的核心功能有全速域自适应巡航、车道保持、主动刹车、疲劳监测等。在一定条件下L2也可以实现自动驾驶，但系统不允许驾驶员双手离开方向盘级目光长时间离开前方。

L3级自动驾驶在包含了L2级自动驾驶所有功能外，允许特定情况下驾驶员双手离开方向盘、视线偏离前方。虽然功能上看似没有提升，但实际上所有的碰撞监测的精度都相对于L2级有不小的提升。

长安UNI-TL3级自动驾驶的实现

实现自动驾驶的核心硬件三种：雷达、摄像头、自动驾驶控制器。虽然核心硬件就三种，但各个厂家实现自动驾驶的方案是不同的。以最具代表性的特斯拉为例，特斯拉的Autopilot硬件有8颗摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达。特斯拉的自动驾驶靠视觉方案解决，所以摄像头数量较多。

长安UNI-T的硬件有6个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达。长安的自动驾驶靠摄像头雷达融合方案解决，所以毫米波雷达的数量更多。

两者的自动驾驶技术各有优缺点。特斯拉的视觉方案，理论上来说识别能力更强大，但受环境影响较大。当障碍物与路面颜色、质地接近时系统无法分辨障碍物。早期国外特斯拉自动驾驶事故就是由此引起。

长安UNI-T加入了更多的毫米波雷达，对环境的包容性更高。而且摄像头和毫米波雷达的供应商为博世，质量方面有一定保障。软件层面，长安UNI-T使用了高精度地图和北斗定位系统。北斗定位系统可以保障车辆定位误差在10厘米以内。

长安UNI-T的L3级自动驾驶辅助包括拥堵路段和高速路段两大阶段。拥堵路段是指车速为40km/h以下时。此时系统可以完全接管车辆，驾驶员可以解放手、脚、眼睛，理论上来说此时你玩手机系统也不会发出警报。40km/h以下时，车辆可以跟随前车刹停、起步。当车速超过40km/h后，驾驶员需要观察前方，如果此时系统发现驾驶员走神则会发出警报。当车速达到50km/h后，系统则会进入高速自动驾驶模式。高速自动驾驶模式实际上与现在L2级自动驾驶的单车道保持和自适应巡航相差不多，只不过增加了智能变道功能。当车辆识别前方车辆速度过慢并且旁边车道有空间时会提示驾驶员变道。驾驶员确认变道后车辆可自行完成变道。在高速自动驾驶模式下，驾驶员可以解放双手，但双眼必须观察前方道路。如果驾驶员不观察前方路面，系统会发出警报，最终会减速停车终止自动驾驶。

L3级自动驾驶的局限性

看到这里您可能对L3级自动驾驶有了一定的认知。相比L2级自动驾驶L3级的突破主要为允许解放手、脚、双眼。理论上来说L3级自动驾驶增加了我们的碎片时间，利用此时间我们可以进行学习、阅读等。但实际上满足L3级自动驾驶的条件极为苛刻，现实中会有很多突发事件来打破L3级的“适应环境”。

当然，除了突发事件，L3级自动驾驶能力最大阻碍是法规。即便系统允许驾驶员解放手、脚、双眼，法规也不允许双手脱离方向盘。如此一来L3级将和L2级没有本质区别。不过长安表示，今年我国将会颁布自动驾驶在法律层面上的规定，而长安UNI-T的L3级自动驾驶能力会在法规颁布之后装配。

写在最后：L3级自动驾驶是汽车达到完全自动驾驶（L5级）过程中的必经之路。虽然目前法规不允许，但是只有率先掌握技术才能在法规开放后迅速抢占市场。长安UNI-T的L3级自动驾驶技术一方面展现了长安汽车的技术实力，另一方面也展现了自主品牌向上突破精神。长安UNI-T的L3级自动驾驶能力到底如何，是一件非常让人期待的事。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

拒绝PPT发布,长安汽车为UNI-T搞了一场L3级自动驾驶直播秀

今天（3月10日），长安汽车为最新发布的新车UNI-T举办了一场在线直播秀，长安汽车总裁朱华荣现场主持直播并乘坐体验了UNI-T的L3级自动驾驶展示。这是国内首次在开放道路上进行L3级自动驾驶公开直播，也在很大程度上宣告了长安UNI-T正式达到了L3级自动驾驶的量产条件。

文丨AutoR智驾长金

长安UNI-T的这场直播秀，打出了“拒绝PPT发布”的口号。

这个口号，体现了长安汽车对其自动驾驶技术的自信。而长安UNI-T刚刚在3月5日全球首发，强调的核心卖点正是量产级别的L3级自动驾驶技术。

对于此次直播秀，长安汽车官方表示，长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下，由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践，进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位，对于重庆市打造智慧交通，建设智慧城市具有积极的推动作用。同时，L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

相对于近两周来举行的新车发布在线直播，长安汽车的这场自动驾驶体验直播在创意上有较强的吸引力，直播过程基本顺畅完整，期间只在工程师绕车讲解环节出现了一次30秒左右的信号中断。

直播画面的清晰度一般，属于标清的水平，但车内车外多个镜头的切换对实车道路行驶的展示是比较到位的。

由此可见，在线直播这个形式适合全方面解读汽车及其科技配置的，可看性和真实感都令人满意。

在实际道路行驶过程中，长安UNI-T顺利展示了结构化道路（城市环路、封闭式快速路、高速公路等）上的L3级自动驾驶辅助系统，主要包括自适应巡航、自动变换车道两大部分。系统的运转稳定，顺利完成了全部的测试，整个行驶过程安全平稳。

长安UNI-T搭载的长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360°车外环境感知，整合了3种不同物理特性的传感系统。其中，前方实现了5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度达到了10厘米。

在长安UNI-T的L3级自动驾驶展示车上，安装了5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，确保自动驾驶任务的准确性。

同时，系统还可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。

长安UNI-T搭载的摄像头在采集图像后，内部的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。其优势在于分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色。

摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。

毫米波雷达的探测性能稳定、作用距离达到了160米，环境适用性好。与光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。

超声波雷达在短距离测量中具有优势，探测范围在0.1-5米之间，而且精度较高，非常适合应用于低速场景。在自动驾驶过程中，超声波雷达的基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。

根据长安汽车公布的官方信息，长安汽车L3级自动驾驶系统为自主研发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

在研发过程中，长安汽车建立了面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS），包含6个关键里程碑、300多类研发文档，并完成了上万个场景匹配测试，积累了5000万公里的测试里程。

在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h。

在40km/h以上车速状态下，可实现长时间脱脚、脱手自动驾驶，一旦系统监测到驾驶员的视线长时间离开了前方道路，会发出声音和仪表图标警告。若用户在提醒接管后仍不接管，则会执行风险减缓策略，减速停车。

长安汽车官方表示，其L3级自动驾驶技术的核心亮点就在于“解放双眼”。在拥堵情况下（车速低于40km/h），UNI-T可与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能将允许驾驶员使用。

而在拥堵工况下的自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。在停车3分钟内，可自动跟随前车起步。行车时若相邻车辆切入本车前方，系统将自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于50km/h时可实现驾驶员触发换道。驾驶员只需拨动转向灯，车辆就会在探测安全的情况下自行换道。

智慧推荐换道功能比较有特色，系统可检测到本车跟随前车长时间缓行（实际车速小于设定车速），主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后即可自动换道。

目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

2018年，长安汽车发布了“北斗天枢计划”智能化战略，从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。目前已形成中美分工协作、联合开发、各有侧重的智能化研发模式，同时联合华为、腾讯、百度、恩智浦、博世等企业打造战略联盟。

长安汽车智能化研究院美国中心也已于2011年在底特律成立，2015年设立了智能化技术部，已经具备自动驾驶的系统需求、传感融合、目标认知、路径规划、决策控制、仿真测试、人机交互等领域的设计和开发能力。

在技术研发方面，长安汽车形成了美国中心负责先期技术开发、完成原型验证后交接给国内进行工程化开发的协同开发模式，以保证功能既具备技术先进性，又更能适应中国的驾驶环境。

长安UNI-T就是在这样的技术背景下推出的全新车型，作为全新序列“引力”的首款车型，它已经具备了量产级L3级自动驾驶能力。

只不过，不久之后即将上市销售的长安UNI-T并不会搭载L3级自动驾驶辅助系统，这是因为当前中国的政策法规还没有开放L3级自动驾驶车型上路行驶。

但是，长安汽车今天也着重进行了强调，将积极推动法规和道路的完善，当法规允许之后，搭载L3级自动驾驶辅助系统的新车将会第一时间推出。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

长安uni-t自动驾驶怎么用

UNI-T驾驶员辅助功能非常好用。只需要方向盘上的按钮就可以激活，上手没有困难。UNI-T可以实现L2驾驶辅助，包括自适应巡航车道保持等功能。驾驶员只需要稍微控制一下向下的方向盘，在高速行驶时非常实用，减轻了很多负担。它的驾驶辅助功能包括平行辅助、车道偏离警告、车道保持和主动刹车灯。

UNI-T驾驶员辅助系统非常智能，提供了丰富的选择。驾驶员可根据实际工况调整跟随距离、制动距离等选项。

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L3级自动驾驶、双联屏设计,长安UNI-T全球首发,今年年中上市!

当第一看到长安UNI-T的谍照时，即便不能看到具体的造型设计，但仅凭轮廓就给圈哥留下了深刻的印象。后来，申报图、官图等也陆续曝光，再一次印证了最初的印象。于是，对于长安全新产品序列——引力以及首款开局之作UNI-T更是充满了期待。

在经历了日内瓦车展取消的“小失落”后，今日（3月5日），全新引力序列的开局之作——长安UNI-T正式进行了全球首发。从直播的情况来看，可谓是亮点十足：诸如全新的平台架构、独特的造型设计、L3级智能驾驶蓝鲸动力系统等，给圈哥留下了深刻的印象。据悉，新车将于今年年中上市。下面就跟圈哥来进一步的了解一下新车吧！

在讲新车之前，圈哥觉得有必要简单介绍一下UNI产品序列。作为长安汽车面向未来的全新产品序列，其中文名为引力，而长安UNI-T就是全新引力序列的开局之作。长安汽车执行副总裁谭本宏在直播中表示，未来，引力系列将推出4-5款车型，涵盖了运动型SUV、运动型轿车等等。而首款车型长安UNI-T将于2020年年中上市。

好了，接下来看看今天的主角。相信有不少消费者跟圈哥一样，在看到长安UNI-T的时候，都被其锋锐的轮廓、优美的线条所产生的美学反应所吸引。在这里圈哥就说一下几处比较吸引我的地方：其一，无边界的前进气格栅设计，内部为菱形元素，非常有辨识度。

其二，大灯设计，无论是分体式设计大灯以及日行灯，还是熏黑设计的LED尾灯，点亮效果都非常不错。

其三，隐藏式门把手设计，颇有造车新势力的味道；多风格轮毂，总有一款对消费者的胃口。其四，原创V字型尾翼，看上去科幻感十足。当然，亮点远不于此，但圈哥所说的这些，绝对是时下年轻消费者无法拒绝的设计。

作为一款紧凑型跨界SUV，长安UNI-T的车身长度为4515mm，宽1870mm，轴距达到跨级别的2710mm，这样的身板在同级中处于前列，在带来独特美学反应的同时，也很好的保证了驾乘人员的乘坐空间。

长安UNI-T内饰有几点让圈哥影响深刻，其一，一体式双10.25英寸高清触摸大屏，采用略微倾向主驾的8.1°夹角设计，看上去科技感十足；其二，换挡手柄采用了仿若太空战舰的操作杆，科幻感十足。

此外，诸如镂空式中控台设计、风琴式油门踏板、全景天幕设计等等，都让人过目难忘。

在智能配置方面，圈哥了解到，长安UNI-T将搭载与腾讯联合开发的梧桐车联网智能系统，诸如QQ、微信等腾讯生态将无缝衔接进去。值得注意的是，新车还将配备L3级自动驾驶，这个在同级中拥有绝对的领先地位。

诸如手机无线充电、360高清全景影像、全覆盖智能健康管理体系等实用性配置也有配备，可以说，长安UNI-T在智能化方面全面位的满足了消费者的用车需求。

根据此前工信部的申报信息，动力上，UNI-T搭载了一台1.5TGDI发动机，最大功率为132KW，与之匹配的是蓝鲸7速湿式双离合变速器。另外，关于全新架构的更多信息，长安汽车也将会在近期发布。

《车壹圈》认为，年轻消费者的崛起，紧凑级SUV市场的火热，无疑是疲软汽车市场下的强心剂，长安汽车有效的抓住了两者的结合点，瞄准市场需求，顺势推出了UNI-T这一全新力作，在抢占市场先机的同时，也进一步推进了品牌焕新、产品焕新、用户焕新等，引领长安汽车新一轮的品牌向上之路。

长安UNI-T全球首发亮相，在外观设计、智能化、内饰、动力以及平台架构等方面给消费者带来了太多的惊喜，当之无愧的“未来科技量产者”，有望成为2020年紧凑级SUV市场绕不开的一个选项。最后，圈哥想说的是，万物因引力相连，引力之下，有趣的灵魂终将相遇。如果价格合适，你愿意选择这个“有趣的灵魂”，成为更懂你的伙伴吗？

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。